[Information] Direction hydraulique intégrale et marche en crabe

Icecross

Franchisseur Extrem.
Animateur
voici quelques schémas simplifié d'une direction hydraulique d'un engin de terrassement.
Sur cet engin, la direction est gérée, en partie par l’électronique de la machine, avec des capteurs sur les deux vérins de directions pour le point centrale.
le distributeur est lui aussi géré par l’électronique.

pour simplifier le schéma et des histoires de copyright, j'ai enlevé toute la commande éléctro-hydraulique du distributeur

l’inconvénient est qu'il n'y a pas de retour au centre de la direction arrière de manière indépendante

En mode 2 roues directrices, remarquez que sur le distributeur, il ya une position qui commande la direction avant et une autre la direction arrière.

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En mode direction intégrale

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et la position de marche en crabe

139438
 

Bebop

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C'est sympa ! Merci du partage !

Maintenant je ne suis pas sur que ce soit vraiment utile pour nos applications.

Avoir les roues arrieres complement independantes est vraiment plus utile a mon avis.
 

Icecross

Franchisseur Extrem.
Animateur
C'est ce que je me disais, et du côté réactivité, j'ai remarqué un petit temp de latence, après ça peu venir de la gestion électronique... la commande du distributeur est électro-hydraulique sur la machine.

Après l'un n'empêche pas l'autre, sauf le poids :wink:

Et ça peu donner des idées
 
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